Главная достопримечательность Печор - один из старейших в России Псково-Печерский Свято-Успенский православный мужской монастырь с пещерным некрополем, который является пямятником руской культуры и военной истории.
Датой основания монастыря считается 15/28 августа 1473 года. В этот день была освящена пещерная церковь Успения Пресвятой Богородицы, ископонная в песчаном холме у ручья основателем монастыря преподобным Ионой (Шестником), бежавшим из Юрьева (Тарту) от преследования "латинян".
Стены крепости сохранились в том виде, в каком они были построены в 1558-1565 годах.
