Древнейшая русская крепость, расположенная в 30 км от Пскова. Первоначально Изборск размещался на старом городище. Археологи относят его появление к VIII-IX векам. Местные жители называют его Труворовым городищем. Легенда связывает это с появлением в Изборске младшего брата Рюрика — Трувора. Уже в VIII-IX веках Изборск, по словам летописца, стал «большим и славным городом», где, как и в Новгороде, правили первые русские князья. В средние века история Изборска представляла череду войн и оборон. Первый раз Изборск был захвачен в 1223 году рыцарями ордена Меченосцев, но псковичи пришли на помощь, и Изборск был освобожден. В 1237 году был образован новый рыцарский орден — Ливонский. И в 1240 году, нарушив мирный договор с Псковом, рыцари захватили Изборск, а затем уже беспрепятственно захватили Псков. В 1242 во время знаменитой Ледовой битвы, в которой приняли участие и изборские воины, рыцари были изгнаны с русских земель. Через 80 лет вновь возникла опасность: пограничное положение и постоянная угроза со стороны немецких рыцарей, вооруженных по последнему слову военной техники того времени, требовали усиления укреплений. Для Изборска нужно было найти другое место, более выгодное в военном отношении, и в 1303 году «Избореск бысть поставлен на новом месте». Место было выбрано на Жеравьей (Журавлиной) горе и с того времени до XV века новая крепость выдержала восемь осад и ни разу не была взята неприятелем. Ливонские рыцари многократно вторгались на русскую землю, но всегда на их пути стоял Изборск. Особенно продолжительной и упорной была осада Изборска в 1349 году, в результате которой ливонцы, так и не сумев овладеть крепостью, оставили у ее стен немало своих павших воинов и, отступая, бросили все свои осадные машины и боеприпасы. Участвовавший в этой осаде немецкий поэт Зухенварт назвал Изборск «железным городом». А в 1368 году крупные силы немцев с многочисленными стенобитными орудиями 18 дней долбили стены, но отошли, не добившись успеха. В 1510 году Изборск вместе с Псковом был присоединен к Москве. В эпоху Петра I в результате Северной войны граница отодвинулась на запад. Изборск потерял свое приграничное положение и в XVIII веке его гарнизон был упразднен.